本文阐述配置CANopen与步科驱动器通讯所遇到的问题和解决方式

配置部分

  1. 打开CANopen导入步科驱动器的eds配置文件，没有eds的可以去步科官网查询

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  2. 导入之后确定无错误

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  3. 设置主站站号

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  4. 配置从站以及设置从站站号

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  5. 从站站号要与驱动器的配置一致，如果不一致可以通过步科驱动器软件进行读写修改

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  6. 重点步科较为特殊，只支持协调守护，需拿着节点守护会报错！！！

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  7. 选择需要的配置，如图所示（参考）

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  8. 自动计算配置对应地址

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  9. 先修改Transmission type传输类型，然后保险起见锁住配置

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    • transmission传输方式

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  10. 生成配置并导入CANopen

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总结

在选好PDO映射配置之后可以直接进行自动计算配置下图所示，然后进行修改配置，生成配置，最后下载。（生成配置之后可以不进行锁住）

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步科的驱动器配置教程

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