配置CANopen
本文阐述配置CANopen与步科驱动器通讯所遇到的问题和解决方式
配置部分
打开CANopen导入步科驱动器的eds配置文件,没有eds的可以去步科官网查询
导入之后确定无错误
设置主站站号
配置从站以及设置从站站号
从站站号要与驱动器的配置一致,如果不一致可以通过步科驱动器软件进行读写修改
重点步科较为特殊,只支持协调守护,需拿着节点守护会报错!!!
选择需要的配置,如图所示(参考)
自动计算配置对应地址
先修改Transmission type传输类型,然后保险起见锁住配置
transmission传输方式
生成配置并导入CANopen
总结在选好PDO映射配置之后可以直接进行自动计算配置下图所示,然后进行修改配置,生成配置,最后下载。(生成配置之后可以不进行锁住)
步科的驱动器配置教程
浅谈Windows磁盘加密的影响
浅谈Windows磁盘加密的影响两种磁盘加密 BitLocker锁 和 一次一些公司常见的加密软件
影响不管时何种加密,都会对软件安装造成一些影响,会导致一些软件安装失败
下面看一个例子
BitLocker锁导致安川VRC仿真软件安装失败 在安装VRC后,系统出现无法定位程序输入点
一开始,我也以为时缺少相应的组件,于是我在网上下载微软常用运行库合集然后进行安装,还是进行报错。怀疑是这个系统本身安装时的镜像有问题导致组件也是用问题,决定系统重装。在使用PE系统进行重装时,发现Windows安装器访问不了磁盘,及磁盘图标有黄色感叹号。怀疑是以为系统磁盘加密导致软件破解文件的复制失败或者是软件安装时有加密系统的干预。放弃系统重装重启电脑,将磁盘解锁,以防万一将和软件相关的所有磁盘进行解密,解密成功后将原程序卸载再次安装,注 安装时记得使用新的文件目录。
补充
解密
123manage-bde -? #帮助指令查看相关指令manage-bde -off c: #要解锁C盘manage-bde -status # 查看解锁进度
出现即为成功
为什么会出现这个报错的解答原 ...
更换服务器后所遇到的问题和处理方法
更换服务器后所遇到的问题和处理方法
使用密码无法登录Linux云服务器ECS的解决方法(参考:*使用密码无法登录Linux云服务器ECS的解决方法_弹性云主机无法登录csdn-CSDN博客*)
在阿里云客户端使用临时密钥登录,然后修改配置文件/etc/ssh/sshd_config中的参数。PasswordAuthentication被设置为no,表示禁止以密码方式登录ECS实例,需要修改为yes。
解决“WARNINGThe remote SSH server rejected X11 forwarding request.“警告(参考:https://blog.csdn.net/SoloVersion/article/details/123814568)
X11 forwarding依赖xorg-x11-xauth软件包,需要先安装xorg-x11-xauth软件包
新的服务器要安装的软件和步骤(参考:https://developer.aliyun.com/article/815625)
安装nginx
配置nginx
安装n ...
创建谷歌账号
关于注册谷歌账号时遇到的问题省流:在谷歌浏览器中只留下英语,重启浏览器进行谷歌账号注册
填写手机号码时出现’此电话号码无法用于进行验证’
https://iyuantiao.me/wp-content/uploads/2021/08/3-8-1-1.png
解决方法
下载谷歌浏览器
登录和不登录都可以
在浏览器语言中只留下’英语 美国’
按提示进行注册
注意事项
邮箱优先选用163或者qq
有Gmail用Gmail
科学上网
大学生网课快速学习指南
使用油猴脚本进行网课快速学习(刷课)刷课,老生常谈的问题了,但是还是有些大学生不会哈(至少我身边的还有些不会),所以就写了这一篇教程来帮助各位大学生
如何安装油猴脚本以Windows自带的Edge浏览器示例
找到扩展并且点击
点击**获取 Microsoft Edge 扩展**
搜索篡改猴
选择第二个绿色背景
无脑安装即可
如何寻找刷课插件
进入网址https://greasyfork.org/zh-CN
在搜索框里输入chaoxing.com
选择其中一个安装即可
关闭浏览器重新进入学习通网站
备注
选择chaoxing.com
随机选取一个,安装成功后重启浏览器
UG数车编程
UG数车编程技术由于学校作业要手动编车床程序,考虑到未来的智能化还有本身就像学UG编程的原因(其实是我懒是(~ ̄▽ ̄)~),我开始这个UG编程的学习
所需步骤和技术
UG的建模
加工步骤
后处理导出程序
UG建模这个部分我就不过多赘述了,建模的UG的基础,各位先学建模吧
加工步骤这个步骤,在不同的机床上有不同的出入
在工序导航器中选择几何视图双击MCS…创建机床原点坐标系
点开MCS…中的WORKPIECE双击打开在跳出的弹窗中选择其中的指定工件,选择加工的工件
再在WORKPIECE中点开下面的TURNING_WORKPIECE双击打开,选择指定毛胚边界
机床视图下创建刀具
创建程序
创建工序(选择加工方式)
常用需要更改的值
切削区域
刀具号
切削参数
非切削移动
进给率和速度
最底下四个按钮,选择生成(生成刀路)
接下来选择仿真,可以模拟刀具的运动轨迹
点击后处理选择机床对应的编程模板
导出程序
MDK5
如何安装 Keil MDK5这段时间由于对 STM32 感兴趣,需要用到对应的软件Keil MDK5,下面是我所遇到的问题以及解决方法
前往Keil官方网站进行软件下载官网下载地址:https://www.keil.arm.com/点击CMSIS Packs 进行下载
遇到的问题软件激活
安装好软件后需要进行激活
需要管理员打开软件
进入软件选择File——Licance Management
复制ID号
管理员打开注册机软件keygen
粘贴ID号,选择ARM,点击Generate按钮,得到注册号并复制
出现successfully为成功
对应单片机的packs安装由于本人在keil md5中下载失败出现一些问题,这里介绍的是通过去官网下载,能使用科学上网就科学上网
进入官网 *官网pack包下载链接:https://www.keil.com/dd2/pack/ *
直接搜索你的单片机型号
进入CMSIS Pack,进行download
下载后双击安装
安装packs后魔术棒点击不了
原因之一可能是你没有进行加载工程文件
打开Keil5,点击Project–>Open ...
学习HarmonyOS
HarmonyOS的学习历程下载对应IDE和配置开发环境
在官方文档中下载DevEco Studio
出现问题
ohpm安装失败
npm无法联网

图中npm registry access的地方也报红,此图为解决后的图
解决问题
ohpm的安装需要npm的源,所以先解决npm源的问题
在npm registry access中选择华为的源
然后在ohpm setup中点击set it up now
运行helloworld
在右侧预览区域出现Build task failed. Open the Run window to view details.
在设置中,找到Build->Hvigor将Enable the Daemon for tasks选项给关掉
区分大小写。大小写错误也会报错以上的问题
解决UG和Abaqus安装后的共存问题
问题描述安装2个软件后,先安装的软件的许可证不可用注释: 软件版本UG12.0 Abaqus CAE 2020
根据各个软件附带的教程进行安装
下面开始介绍原理
UG和CAE都是西门子的软件,许可证可以通用,因此我们只需要CAE的许可证文件下增加一条UG 的许可证文件。注意:增加文件并不代表许可证安装,所以我们需要重新刷新一下许可证
开始实施
将C:\NX6-NX12License_Servers\Vendors里面的SiemensPLM复制到CAE的对应许可证文件(C:\SolidSQUAD_License_Servers\Vendors)中
管理员运行卸载(uninstall)原来的许可文件然后再次刷新文件目录(C:\SolidSQUAD_License_Servers)有必要时需要重启
再次进行管理员install
出现以下即为成功
如果没有出现图片内容可以多次进行卸载安装许可证
本地部署hexo上传服务区所遇到的问题
参考:https://developer.aliyun.com/article/749367我所用的服务器系统为CentOS
问题描述:打开服务器出现网页显示Welcome to CentOS
原因所在由于nginxde 配置文件nginx.conf配置错误
解决:把配置文件中root后面的内容修改成自己的index的位置就好。12345678server { listen 80; listen [::]:80; server_name _; root /home/www/hexo; # Load configuration files for the default server block. include /etc/nginx/default.d/*.conf;
问题描述: 出现403 Forbidden nginx/1.20.1 参考:https://blog.csdn.net/fuzekun/article/details/127433770#:~:text=%E8 ...